一种新型红外行人检测系统

马德里卡洛斯三世大学(UC3M)的研究人员设计了一种新的行人检测系统,可以在低能见度条件下工作;该系统由红外摄像机组成,可捕捉人体热量。

新的驾驶辅助系统使用两个热成像摄像机捕捉到的远红外线图像来识别视野范围内的个人.其目的是提醒司机车辆路径上有行人,甚至在装有自动系统的汽车的情况下,实际停车。“在我们的研究中使用了这个模型,40米外的行人都能被探测到UC3M智能系统实验室(LSI)的设计师丹尼尔·奥梅达(Daniel Olmeda)解释说:“如果我们用对焦范围更大的镜头替代这种镜头,这个距离可能会延长。”

使用这种类型的传感器可以为驾驶员提供超出其自身感知范围的信息,这在夜间驾驶等低能见度条件下尤其有用。“在这种情况下,已经安装在一些车辆上的可见光光谱敏感摄像头,只能在汽车前灯照亮的区域使用。但我们的系统不需要任何类型的外部照明,”工程师断言。华体会官网app下载它工作的红外范围对应于热量的发射,这使它能够在完全黑暗的条件下获得图像。

该系统的功能是基于图像模式识别的新技术。“开发的算法根据特定的轮廓特征来检测行人的存在,因为我们已经确认红外图像中物体的轮廓具有一致的相位特征,不随温度和对比度而变化,”Olmeda教授指出,他的博士论文重点是这项技术。

红外探测系统的商业可行性

[image_frame style= " framed_shadow " align= " right " alt= " IVVI 2.0原型车" title= "基于视觉信息的智能汽车是一辆实际的汽车,已经成为大学师生研究和实验的平台"]//www.fofupijo.com/wp-content/uploads/2014/05/IVVI-2.0-prototype-vehicle.jpg[/image_frame]这种类型的设备可以很容易地安装在商用车辆上。华体会官网app下载事实上,根据研究人员的说法,现有的汽车模型已经包含了可见光谱的摄像头,“基于远红外的系统集成不会有太大的不同”。该系统已经在UC3M的IVVI 2.0(基于视觉信息的智能车辆)上进行了开发和测试.具体来说,他们使用了一种红外传感器非冷藏微型辐射热计这与其他更昂贵的制冷传感器得到了相同的结果。Olmeda指出:“这种传感器的普遍应用是可行的,大规模生产将降低生产成本。”

IVVI 2.0是一辆真正的汽车,已经成为大学师生研究和实验的平台,它还集成了其他人工视觉系统,可以检测其他车辆和高速公路线路,读取交通信号,在司机开始入睡时发出声音提醒他,并警告任何驾驶危险。尽管如此,根据LSI协调员,自动化系统工程系教授Arturo de la Escalera的说法,这类系统的接口仍然存在挑战。华体会官网app下载“研究如何将这些信息传达给司机是很重要的,”因为我们需要避免在驾驶时警报或屏幕可能带来的干扰。他解释说:“我们正在努力将外部感知与内部感知结合起来,这样系统就能知道司机是否没有看到什么,我们只会警告他有障碍物。”

来源:UC3M

[titled_box title= "罗曼的观点:"]

我以为宝马7系已经内置了这种系统,但它可能不是德国车上安装的红外摄像头。我相信自动驾驶将与这个红外系统同时进入市场,它可能不需要使用不同类型传感器的全自动汽车。你认为我们可以为了拥有一辆安全的自动驾驶汽车而放弃红外摄像头吗?[/ titled_box]

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