悬架设计:定义和对车辆行为的影响

悬架设计是汽车性能发展的关键优化车辆性能,处理和舒适。根据车辆(舒适,运动等),有多种可能的调整。这些设置在乘客安全中发挥着重要作用,在驾驶的所有阶段(制动,转弯,牵引力)。

本文呈现的所有量可用于大多数现有悬浮液。大多数图形来自于此悬架设计和分析软件:最佳线路。

会议和暂停拾取点名称

suspension_pickup_points_

本文中使用的约定是SAE公约。但是,汽车制造商使用其他公约(ISO,ISO-W,......)。

轴距和跟踪

轴距和跟踪

轴距是前后轮胎接触贴片之间的距离。长轴距可以提高直线上的稳定性,而短轴距可以更好地进入弯道。

半履带车从轮胎接触片的中心到纵轴的水平差。因此,轨迹是左右轮胎接触贴片之间的距离。

对车辆行为的影响

增加 减少
轴距 更好的转向稳定性,更好的居住性,减少俯仰角和纵向负载转移 «挑剔»行为,减少转弯半径
跟踪 转向稳定,降低侧倾角度和横向负载转移

趾角和外倾角(或倾角)

脚趾被定义为从车辆中心线和边缘的中心线的角度偏转。正脚趾(Toe Out)被定义为从旅行方向张开的轮子。脚趾角度与脚趾距离相同的符号。

脚趾角度

翘起定义为位于边缘中心线上的侧面平面(垂直-纵向平面)与边缘平面之间的倾角。正弧度的定义是车轮的顶部倾斜离开车辆。

外倾角

对车辆行为的影响

Camber在轮胎提供的横向力上起着重要作用。当车辆滚动时,静态圆角角度可以补偿外轮上的弯曲增益。下图显示了作为不同倾角的轮胎滑动角的函数的横向力。

Fy与不同外倾角时轮胎打滑角(倾角= IA =外倾角)

可以看出,负弧度越大,轮胎侧向力越大,直到某一极限。

在设计主销角和连铸机角时,外倾角的变化也很重要。事实上,这两个值会影响转向时的弧度增益。
悬架在静态位置上可以有趾角和拱角。这些静态角度对车辆性能和轮胎磨损起着非常重要的作用。传统上,汽车制造商在后悬架上采用负倾角(趾向内),以稳定车辆后部和导致转向不足,而负倾角是为了减少轮胎磨损。在前悬架上,一个积极的脚趾角可以让车辆在制动和转弯(转向不足行为)更好的稳定性。

主销角度和擦洗半径

主销角被定义为转向轴(本文开头图中的CD轴)与从接触片正面(垂直于垂直水平面的)垂直延伸的轴之间的夹角。

正主销角被定义为转向轴的顶部更接近车辆的中心线。

擦洗半径被定义为转向接入和测量到接触贴片的中心的地面之间的距离,垂直于垂直横向平面观察。

正磨砂半径定义为车辆中心线与接触片之间的地平面相交的转向轴。

主销角度和擦洗半径

例子:

车辆 主销角度(°)
雪铁龙C5 12.5
奥迪A4 3.4
雷诺克莱奥二世 11.4
标致307. 11.7
雷诺梅甘娜二世RS 8.5
大众汽车(Volkswagen)便利 14.4

车辆 擦洗半径(毫米)
标致406 +2
奥迪A4 -8
雷诺MéganeII -2
雷诺Mégane II RS -14年
雷诺R18 + 44

对车辆行为的影响

主销角度对转向时的车轮平面几何变化和传递到底盘的力有影响。与脚轮角度相结合,影响转向稳定性。主销角度必须是积极的,以允许更好的转向反馈,但不应该太高,以限制转向时的弧度增益。事实上,当方向盘角度应用时,它会在外轮和内轮上引入负的外倾角增益和正的外倾角增益。

磨砂半径是施加在接触片(刹车时)的纵向力的“杠杆臂”。在前悬架上,一个积极的擦洗半径提供了稳定性,因为它导致脚趾在刹车时和脚趾在加速时。负擦洗半径适用于大功率发动机,正擦洗半径适用于小功率发动机。

脚轮角度和机械牵引

施法者被定义为转向轴和车轮中心线之间的角度,从接触片垂直延伸到侧面视图(垂直纵向平面)。

正脚轮被定义为转向轴倾斜从车轮中心线在侧视图(垂直于纵向-垂直轴)。

机械痕迹被定义为转向接入和测量到接触贴片的中心的地面之间的距离,垂直于垂直纵向平面观察。

正机械轨迹被定义为在接触片之前与地平面相交的转向轴。

脚轮角度和机械牵引

例子:

车辆 后倾角(°)
雪铁龙C5 3.1
奥迪A4 3.4
雷诺克莱奥二世 2.1
标致307. 4.6
大众汽车(Volkswagen)便利 7.5

车辆 机械跟踪(mm)
雪铁龙C5 17.
奥迪A4 16.
雷诺克莱奥二世 10.
标致307. 30.
大众汽车(Volkswagen)便利 38.

对行为的影响:

正施法者角度产生a自定心转向的行动,并为直线提供驾驶员的转向反馈。这使得车辆更容易地驱动更好的转向响应和方向稳定性。当在外轮上转动时,它还导致弯曲增益(较少的负片),从而改善转弯时的车辆行为。由于这种脚轮角度,通常由制造商使用动力转向。

有了积极的机械轨迹,轮子就像购物手推车的轮子一样被车辆“拉”着。因此,它产生一个自统效应在直线上,影响车辆的直线稳定性。

这将诱导转向力,使车辆对侧向力敏感。负的机械痕迹会增加走神的倾向。

主要人物抵消

主销偏置定义为砂轮中心与主销轴与砂轮主轴轴交点之间的距离。

驱逐引信

Déport fusée =主销偏移,枢轴斧=主销轴

例子:

车辆 主要人物抵消(毫米)
标致406 65
标致307. 60
奥迪A4 11.
雷诺MéganeII 60
雷诺Mégane II RS 32.
雷诺R18 80

对行为的影响:

主电偏移是车轮中心纵向力的“杠杆臂”。它产生了自定心转向的动作,主要敏感在低速。在高速时,与其他效果(如脚底角效应)相比,通常最小。

结论

有几个影响车辆行为的参数,提供了像往常一样的多种可能的设置。制造商试图找到最佳悬架(双洋红色,Mac-Pherson,Multi-Links ...)和正确的设置根据他们想要给车辆的行为(舒适,运动......)。

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      1. 嗨Darrell,

        谢谢你的评论。在表标题中有一个错误,所提供的数值是机械轨迹的例子,而不是脚轮角度。我更新了这篇文章。再次感谢您的反馈。

    1. 有趣!
      有些图片并不可简化。
      然而,图中所示的外倾角效应并不准确:
      如果外倾角对极限侧力的影响正确,
      线性效果被遗忘:
      在零侧滑动角度下,弯场在弯曲的方向上产生线性侧力。
      这是众所周知的,例如,非常敏感的驾驶直线与一个重要的负弧度。

    2. 你artículo这是传说,我可以告诉你muchíiiiisimo在一个traducción,因为你知道这是传说
      Podrías enviármelo por el e-mail????
      1000谢谢

    3. 我查过的大多数消息来源都是正面的
      和脚趾为否定 - 与您的图表相反。
      只是通知你

      1. 你好,这是命名约定的问题。例如,在ISO-W标准下,对于脚趾角,它将在右边为正,在左边为负。有些公司会像你描述的那样使用,有些则不会。

        1. 罗马:

          这可能会让人很困惑。保持相同:脚趾在任何轮子是积极的,脚趾在任何轮子是消极的。

    4. 弹簧刚度和阻尼系数对弹簧设计有影响吗?我正在做悬架分析,我应该从分析中得到什么结果?帮助我。谢谢你!

    5. 错了! !

      TOE IN是积极的,你说它是消极的!

      引用:“传统上,汽车制造商采用负面TOE角度(脚趾)”

    6. 机械轨迹和轮胎充气压力。
      一个理论:

      当轮胎内的压力降低时,接触面就会增大。滚动轮胎的总动力学从“橡胶撞击路面”开始。因此,接触片长度增加的一半是通过增加直线的稳定性,以同样的方式增加脚轮角的机械trail。

    7. 关于某些汽车为了特定的目的如何使用这些变量的不同值的信息是非常值得了解的。但是他们是如何接近这些数字的呢?也就是说,他们用了什么参数来计算这些变量。我如何实现脚轮,拱,脚趾和SA的要求的车辆?

    8. 你需要意识到,脚趾在/脚趾外是为了抵消影响的道路车轮抄写一个圆锥滚动模式相对于它的弧度设置。因此负拱要求趾向外,正拱要求趾向内。
      我欣赏那些为了获得其他特性而从头到脚被“玩弄”的人(主要是为了掩盖其他糟糕的处理特性)。

    {“电子邮件”:“电子邮件地址无效”,“URL”:“网站地址无效”,“必填”:“必填字段缺少”}

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